martes, 19 de mayo de 2009

Practica Neumatica (Maquina hexapoda)

Posted by Edgar Fernando On 10:54 p. m.

Maquina hexapoda

Gracias a FluidSIM vamos a simular el comportamiento de un robot hexapod que como el mismo nombre lo dice tiene 6 piernas, voy a concentrarme mas que todo en las piernas, que es donde esta una gran parte del funcionamiento,
entonces la condición seria que se levante o estire las piernas, al estar estas extendidas por la ayuda de un cilindro se va a activar un motor y posteriormente moverse el robot, en un determinado tiempo se detiene el motor y las piernas regresan a su posición inicial (en reposo).


esa seria la distribución de las piernas,

en mi caso solo voy a simular el comportamiento de una pierna teniendo en cuanta que las otras 5 hacen lo mismo.

a continuación el video detallado de el desarrollo del problema:



aquí esta el archivo en FluidSIM para el que lo desee modificar:

y el montaje en los bancos de neumatica en las instalaciones de mecatronica con la ayuda de mi compañero Gabriel Martinez




DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS
efparra1@misena.edu.co

autoCAD

Posted by Edgar Fernando On 12:54 p. m.

AutoCAD (como usarlo)

Es un software mas que todo se utiliza para el diseño de planos muy usado en el campo de la arquitectura, en nuestro caso para hacer los planos de las piezas a desarrollar


nos ofrece y facilita muchas opciones como acotar, capas, grosores etc.

parte importante a destacarse es que autoCAD trabaja en Imperial(pulgadas) y Métrico (metros), entonces antes de iniciar a desarrollar nuestros planos vamos hacer lo siguiente,

Vamos a crear un archivo nuevo autoCAD cuando se inicia aparece con un formato para trabajar el inconveniente es que no es seguro si empieza en métrico o imperial entonces para solucionar eso vamos a archivo - nuevo




nos va a salir una lista de archivos sin seleccionar nada vamos a la parte de abrir y nos damos cuenta que en la parte derecha hay una flecha, damos click y posteriormente nos da la opcion de escoger es que sistema queremos trabajar métrico a imperial, damos click y nuestro formato va a trabajar en el sistema escogido.


entonces como el sistema métrico esta contenido por mm, cm, m, etc. igual con el imperial vamos a escoger mas exactamente las unidades.


en la parte de Formato de la barra superior escogemos unidades



nos va a salir una ventana donde podremos configurar todo con respecto a las unidades y la precisión en ceros es recomendable de mi parte trabajar con dos decimales de precisión.

nos falta ubicar los limites del formato en esta parte se refiere a dar una medida espacio de trabajo de trabajo por ejemplo si la pieza tiene 100mm el espacio de trabajo va hacer de 150mm X 150mm se recomienda que la medida sea mayor al de la pieza, con esto acabamos de configurar el formato,

entonces vamos a formato - Limites de dibujo

no saldra nada porque la configuracion la hacemos en la parte inferior de entrada de datos que tiene autoCAD

damos (0,0) que significa el centro, enter y nos sale los valores actuales de los limites hay mismo introducimos los valores escogidos separados por , ejemplo 150,150 damos enter, digitamos la letra z de (zoom) y nos a dar unas opciones para escoger y digitamos la letra t que significa todo entonces va a rodear todo el espacio con la medida dada.

y listo tenemos el espacio de trabajo totalmente listo para empezar a dibujar.



DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS
efparra1@misena.edu.co