Maquina hexapoda
Gracias a FluidSIM vamos a simular el comportamiento de un robot hexapod que como el mismo nombre lo dice tiene 6 piernas, voy a concentrarme mas que todo en las piernas, que es donde esta una gran parte del funcionamiento,
entonces la condición seria que se levante o estire las piernas, al estar estas extendidas por la ayuda de un cilindro se va a activar un motor y posteriormente moverse el robot, en un determinado tiempo se detiene el motor y las piernas regresan a su posición inicial (en reposo).
esa seria la distribución de las piernas,
en mi caso solo voy a simular el comportamiento de una pierna teniendo en cuanta que las otras 5 hacen lo mismo.
a continuación el video detallado de el desarrollo del problema:
aquí esta el archivo en FluidSIM para el que lo desee modificar:
y el montaje en los bancos de neumatica en las instalaciones de mecatronica con la ayuda de mi compañero Gabriel Martinez