lunes, 8 de junio de 2009
Working Model
autoCAD Herramientas Basicas
Linea: esta herramienta permite realizar lineas rectas en el espacio de trabajo
Polilinea: esta herramienta permite hacer un poligono, trazando las lienas de forma continua y dejandolas al final todas las lineas unidas, como un solo dibujo.
Arco: esta herramienta permite realizar arcos entre dos puntos, en el caso de redondear esquinas.
Circulo: esta herramienta permite realizar circulos de forma muy exacta ya que podemos digitarle el radio o diametro.
Elipse: esta herramienta permite dar elipses que calzan exacto en los dibujos.
Sombreado: esta herramienta permite rellenar o dibujar formas dentro de los circulos, rectangulo, etc.
Tabla: esta herramienta permite hacer tablas con el numero de columnas y filas deseadas.
Texto: esta herramienta permite agregar texto con el tamaño y fuente deseada.
Borrar: esta herramienta va a cumplir exactamente igual las funciones de un borrador.
Copiar: esta herramienta permite de manera muy facil copiar los figuras exactamente iguales copiandolas en numero de veces deseadas.
Simetria: esta herramienta permite duplicar el dibujo seleccionado, entonces la copia va a salir como el reflejo de un espejo.
Desfase: esta herramienta permite copiar la linea seleccionada a una distancia dada.
podemos observar que las medidas dadas estan el pulgadas por lo que vamos a trabajar en imperial. y tiene tanto angulos como lineas rectas, nos dirigimos a autoCAD y escogemos liena y digitamos (0,0) para que se nos ubique en el centro, estamos en el punto A de la imagen para el punto B tenemos un angulo de 150 grados, entonces digitamos @2-3/8<150, color="#000000">donde 2-3/8 significa la distancia de la linea que se quiere realizar, si es en milimetros el dato exacto, < significa el angulo por lo que a continuacion iria el dato en grado en este caso 150,
Solid Edge
Solid Edge
un software bastante util para el diseño mecanico con el cual lograremos representar en 3D nuestros prototipos de una manera muy practica, En el momento de crear una producto como un motor, lo primero es hacer o crear cada pieza de el motor en autoCAD, Seguimos con la simulacion en working model para saber los datos fisicos de fuerza, aceleracion, etc, despues de tener todo esto y estando seguro de que las proporciones de las piezas y datos obtenidos son los adecuados, pasamos a la parte de hacer las piezas en 3D gracias a solid edge que nos facilita este trabajo, lo primero que hacemos es pasar a usar la opción de conjunto, proseguimos con la parte de soldadura, otra aplicacion muy practica es la de Planos de presentacion, todas estas opciones se mostraran a continuacion para despejar dudas.
Pieza solida (SOLID EDGE) una muestra de el uso de solid edge en la parte de pieza solida, muy sencillo y practico.
Conjunto (SOLID EDGE) es la unión de varias piezas solidas, en pocas palabras unir todo para obtener el producto deseado.
Planos de presentacion (Solid Edge) en esta parte se aplica todo lo de vistas de las piezas logrando una detalle muy fino con nuestros trbajos.
si hay dudas no duden en preguntar.
DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS - efparra1@misena.edu.coElectricidad
Estructura Atomica: esta constituida por atomos que estan formados por: protones (+ carga positiva), neutrones y electrones(- carga negativa), que giran alrededor de los protones formando orbitas elpticas,
Dos cargas eléctricas del mismo signo (las dos positivas o las dos negativas) se repelen. Por el contrario, si las dos cargas eléctricas son de distinto signo (una positiva y la otra negativa), habrá atracción entre ellas.
Si un cuerpo esta con carga positiva es porque tiene un exceso de protones, Por otro lado, si un cuerpo esta con carga negativa es porque tiene mas electrones que protones. Los cuerpos electricamente neutros son aquellos que tienen el mismo número de protones que de electrones.
cuerpo electricamente neutrocuerpo con carga positiva.
cuerpo con carga negativa.
Tipos de Materiales:
- conductores: son los que permiten el paso de corriente electrica, entre los materiales conductores se encuentran: metal, cobre, plata, aluminio , etc,
- aislantes: son lo que impiden el paso de la corriente, entre los materiales aistantes estan: la madera, plastico, etc.
Variables electricas:
las variables electricas son las que usualmente utilizamos para identificar las unidades de medida con las que se trabaja,
-Volataje: se mide en voltios y se lo representa con "V"
-corriente: se mide en amperios y se lo representa con "I"
-Resistencia: se mide en ohmios u ohm y se lo representa con "Ω"
-Potencia: se mide en watts o voltio amperio y se lo representa con "Watt"
Ley de Ohm:
es la relacion en donde la corriente es directamente proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la resistencia
Ley de watt:
si se conoce el voltaje aplicado y la intensidad de corriente que circula por el circuito, se puede calcular la potencia desarrollada en el circuito.
P = V * I
martes, 19 de mayo de 2009
Practica Neumatica (Maquina hexapoda)
Gracias a FluidSIM vamos a simular el comportamiento de un robot hexapod que como el mismo nombre lo dice tiene 6 piernas, voy a concentrarme mas que todo en las piernas, que es donde esta una gran parte del funcionamiento,
entonces la condición seria que se levante o estire las piernas, al estar estas extendidas por la ayuda de un cilindro se va a activar un motor y posteriormente moverse el robot, en un determinado tiempo se detiene el motor y las piernas regresan a su posición inicial (en reposo).
esa seria la distribución de las piernas,
en mi caso solo voy a simular el comportamiento de una pierna teniendo en cuanta que las otras 5 hacen lo mismo.
a continuación el video detallado de el desarrollo del problema:
aquí esta el archivo en FluidSIM para el que lo desee modificar:
y el montaje en los bancos de neumatica en las instalaciones de mecatronica con la ayuda de mi compañero Gabriel Martinez
autoCAD
Es un software mas que todo se utiliza para el diseño de planos muy usado en el campo de la arquitectura, en nuestro caso para hacer los planos de las piezas a desarrollar
nos ofrece y facilita muchas opciones como acotar, capas, grosores etc.
parte importante a destacarse es que autoCAD trabaja en Imperial(pulgadas) y Métrico (metros), entonces antes de iniciar a desarrollar nuestros planos vamos hacer lo siguiente,
entonces como el sistema métrico esta contenido por mm, cm, m, etc. igual con el imperial vamos a escoger mas exactamente las unidades.
en la parte de Formato de la barra superior escogemos unidades
nos va a salir una ventana donde podremos configurar todo con respecto a las unidades y la precisión en ceros es recomendable de mi parte trabajar con dos decimales de precisión.
nos falta ubicar los limites del formato en esta parte se refiere a dar una medida espacio de trabajo de trabajo por ejemplo si la pieza tiene 100mm el espacio de trabajo va hacer de 150mm X 150mm se recomienda que la medida sea mayor al de la pieza, con esto acabamos de configurar el formato,
entonces vamos a formato - Limites de dibujo
no saldra nada porque la configuracion la hacemos en la parte inferior de entrada de datos que tiene autoCADdamos (0,0) que significa el centro, enter y nos sale los valores actuales de los limites hay mismo introducimos los valores escogidos separados por , ejemplo 150,150 damos enter, digitamos la letra z de (zoom) y nos a dar unas opciones para escoger y digitamos la letra t que significa todo entonces va a rodear todo el espacio con la medida dada.
y listo tenemos el espacio de trabajo totalmente listo para empezar a dibujar.
sábado, 28 de marzo de 2009
Diseño Mecanico
SISTEMA AMERICANO: ASA
La norma DIN clasifica los dibujos técnicos atendiendo a los siguientes criterios:
- Objetivo del dibujo
Croquis: Representación a mano alzada respetando las proporciones de los objetos.
Dibujo: Representación a escala con todos los datos necesarios para definir el objeto.
Plano: Representación de los objetos en relación con su posición o la función que cumplen.
Gráficos, Diagramas y Ábacos: Representación gráfica de medidas, valores, de procesos de trabajo, etc. mediante líneas o superficies. Sustituyen de forma clara y resumida a tablas numéricas, resultados de ensayos, procesos matemáticos, físicos, etc.
Clasificación de los dibujos según la forma de confección:
Dibujo a lápiz: Cualquiera de los dibujos anteriores realizados a lápiz.
Dibujo a tinta: Ídem, pero ejecutado a tinta.
Original: El dibujo realizado por primera vez y, en general, sobre papel traslúcido.
Reproducción: Copia de un dibujo original, obtenida por cualquier procedimiento. Constituyen los dibujos utilizados en la práctica diaria, pues los originales son normalmente conservados y archivados cuidadosamente, tomándose además las medidas de seguridad convenientes.
Clasificación de los dibujos según su contenido:
Dibujo general o de conjunto: Representación de una máquina, instrumento, etc., en su totalidad.
Dibujo de despiece: Representación detallada e individual de cada uno de los elementos y piezas no normalizadas que constituyen un conjunto.
Dibujo de grupo: Representación de dos o más piezas, formando un subconjunto o unidad de construcción.
Dibujo de taller o complementario: Representación complementaria de un dibujo, con indicación de detalles auxiliares para simplificar representaciones repetidas.
Dibujo esquemático o esquema: Representación simbólica de los elementos de una máquina o instalación.
Clasificación de los dibujos según su destino:
Dibujo de taller o de fabricación: Representación destinada a la fabricación de una pieza, conteniendo todos los datos necesarios para dicha fabricación.
Dibujo de mecanización: Representación de una pieza con los datos necesarios para efectuar ciertas operaciones del proceso de fabricación. Se utilizan en fabricaciones complejas, sustituyendo a los anteriores.
Dibujo de montaje: Representación que proporciona los datos necesarios para el montaje de los distintos subconjuntos y conjuntos que constituyen una máquina, instrumento, dispositivo, etc.
Dibujo de clases: Representación de objetos que sólo se diferencian en las dimensiones.
Dibujo de ofertas, de pedido, de recepción: Representaciones destinadas a las funciones mencionadas.
GENERALIDADES
Se denominan vistas principales de un objeto, a las proyecciones ortogonales del mismo sobre 6 planos, dispuestos en forma de cubo. También se podría definir las vistas como, las proyecciones ortogonales de un objeto, según las distintas direcciones desde donde se mire.Las reglas a seguir para la representación de las vistas de un objeto, se recogen en la norma UNE 1-032-82, "Dibujos técnicos: Principios generales de representación", equivalente a la norma ISO 128-82.
DENOMINACIÓN DE LAS VISTAS
Si situamos un observador según las seis direcciones indicadas por las flechas, obtendríamos las seis vistas posibles de un objeto.
Vista D: Vista izquierda o lateral izquierda
Vista E: Vista inferior
Vista F: Vista posterior
El método de proyección del primer diedro, también denominado Europeo (antiguo, método E)
El método de proyección del tercer diedro, también denominado Americano (antiguo, método A)
En ambos métodos, el objeto se supone dispuesto dentro de un cubo, sobre cuyas seis caras, se realizarán las correspondientes proyecciones ortogonales del mismo.
La diferencia estriba en que, mientras en el sistema Europeo, el objeto se encuentra entre el observador y el plano de proyección, en el sistema Americano, es el plano de proyección el que se encuentra entre el observador y el objeto.