Maquina hexapoda
Gracias a FluidSIM vamos a simular el comportamiento de un robot hexapod que como el mismo nombre lo dice tiene 6 piernas, voy a concentrarme mas que todo en las piernas, que es donde esta una gran parte del funcionamiento,
entonces la condición seria que se levante o estire las piernas, al estar estas extendidas por la ayuda de un cilindro se va a activar un motor y posteriormente moverse el robot, en un determinado tiempo se detiene el motor y las piernas regresan a su posición inicial (en reposo).
esa seria la distribución de las piernas,
en mi caso solo voy a simular el comportamiento de una pierna teniendo en cuanta que las otras 5 hacen lo mismo.
a continuación el video detallado de el desarrollo del problema:
aquí esta el archivo en FluidSIM para el que lo desee modificar:
y el montaje en los bancos de neumatica en las instalaciones de mecatronica con la ayuda de mi compañero Gabriel Martinez
2 comentarios:
huy ke aspero ese video ferchito..como a aprendido .. depues tienes ke montar un robot ke te haga el trabajo..jajaja..todo bn..siga trabajandop asi..ke vale la pena el esfuerso...suerte...See ya¡¡¡
Muy bien ese video... la explicación... muy clara, muy consisa... se nota el aprendizaje... felicitaciones!!!
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